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国防科技大学进行无人驾驶汽车高速公路自主驾驶试验
来源:admin    发布日期:2017-04-25    点击次数:376次

“时速100公里,行驶正常。”3月6日,记者跟随国防科技大学无人驾驶技术创新团队,目睹并体验了一次无人驾驶汽车高速公路自主驾驶试验。

  上午10时,一辆由国防科技大学在“红旗HQ3”轿车平台上自主研发的无人驾驶汽车,驶入长沙绕城高速公路新港收费站。记者了解到,此次试验是与地方有关部门协商后开展的。

  “出发!”随着项目负责人、该校教授贺汉根在无人驾驶汽车上下达指令,试验开始。记者乘车尾随其后,只见无人车启动后,迅速汇入车流,与其他车辆各行其道,加速向前驶去,转向、变道、超车,动作有条不紊。

  同车的无人驾驶技术专家安向京教授告诉记者,这个课题属于团队承担的国家自然科学基金重大研究计划“视听觉信息的认知计算集成项目”。行驶中,车辆全程由计算机系统控制,此次试验重点研究复杂环境感知、智能行为决策和控制等关键技术。

  谈话间,前面的无人车已驶入梅溪湖隧道,道路旁的标示牌显示:隧道长3320米,限速80公里。安教授介绍说:“隧道驾驶、上匝道过收费站是团队突破掌握的两项 绝活 。隧道内光线暗淡,接收不到卫星导航信息,无人车要依靠车顶上的激光雷达等综合感知系统行驶,这是国内首次开展此项试验。”

  无人车以80公里时速穿过隧道后加速行驶,不久向右边的匝道驶去,车速自动降为40公里。到达坪塘收费站时,无人车缓慢跟随前面车辆通过后,拐弯进入收费站办公楼前坪休整。

  团队负责人贺汉根教授 。资料图贺汉根教授走下无人车,一脸欣慰:“全程37公里,没有人工干预,行驶平稳,没有出现任何险情。”稍作休整后,试验继续。在贺教授的建议下,记者登上无人车亲身体验。原路返回的无人车再次驶入高速公路,在密集的车流中行驶自如,全程自主超车25次,被其他车辆超越6次。

  唯有创新果满枝。据该校某研究所政治协理员钱亚辉介绍:自20世纪80年代以来,贺汉根教授率领团队致力于无人驾驶技术研究,曾研制出我国第一辆无人车;2003年,无人驾驶轿车创造了时速170公里的世界第一速度;2011年,首次完成286公里高速全程无人驾驶实验。今天试验的“红旗HQ3”无人驾驶汽车在关键技术上又实现了新的突破,一系列创新成果今后将应用于国防和国计民生等领域。  


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